直方图均衡化是一种图像增强技术，旨在改善图像的对比度和亮度分布。它通过调整图像的像素值，使其在整个灰度范围内均匀分布，从而增强图像的细节和视觉效果。

histeq 函数的语法如下：

其中，I 是输入的灰度图像，N 是一个非负整数，表示输出图像的灰度级别数目（通常为 256），H 是一个灰度级别的直方图。

histeq 函数根据输入图像的直方图进行操作，具体步骤如下：

1. 计算输入图像 I 的直方图 H，得到每个灰度级别的像素数量。

2. 计算累积分布函数（CDF，Cumulative Distribution Function） CDF，它表示每个灰度级别在图像中的累积像素分布。

3. 根据 CDF 将输入图像中的每个像素值映射到新的像素值。这个映射操作旨在使输出图像的像素值在整个灰度范围内均匀分布。

4. 根据映射操作得到的新的像素值生成输出图像 J，它是直方图均衡化后的结果。